在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。
机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
| 成立日期 | 2015年10月14日 | ||
| 法定代表人 | 裴玉敏 | ||
| 注册资本 | 200 | ||
| 主营产品 | 焊接、切割、搬运机器人系统集成，数控切割机生产制造 | ||
| 经营范围 | 自动化设备研发；机器人、自动化设备、焊接切割设备及配件、焊材、机床、五金机电、环保除尘设备、金属材料、电线电缆、建筑材料、计算机软硬件及外辅设备、日用百货、服装鞋帽销售；机械设备维修、技术咨询、技术服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。 | ||
| 公司简介 | 沈阳固锐科技有限公司总部位于中国辽宁省沈阳市，专业从事工业机器人的系统集成和自动化生产线、自动化专机、夹具的设计制造安装服务。公司公司拥有多名资深的工业机器人外部硬软件设计和电气、机械类高级工程师，可根据用户的具体需求定制开发设计焊接机器人工作站、搬运机器人工作站、上下料机器人连线系统和喷涂机器人工作站。公司成立初期主要的用户目标群体是下料精准、生产效率和质量要求高且产成品的附加值高的汽车制造行业 ... | ||
