在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，这点显得尤为重要。如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。一些供应商开始为冷冻仓库设计特殊的码垛机器人。
在采用码垛机器人的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品。真空抓手是*常见的机械臂臂端工具(EOAT)。相对来说，它们价格便宜，易于操作，能够有效装载大部分负载物。在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。
其他的EOAT选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住;叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来;还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。
| 成立日期 | 2015年10月14日 | ||
| 法定代表人 | 裴玉敏 | ||
| 注册资本 | 200 | ||
| 主营产品 | 焊接、切割、搬运机器人系统集成，数控切割机生产制造 | ||
| 经营范围 | 自动化设备研发；机器人、自动化设备、焊接切割设备及配件、焊材、机床、五金机电、环保除尘设备、金属材料、电线电缆、建筑材料、计算机软硬件及外辅设备、日用百货、服装鞋帽销售；机械设备维修、技术咨询、技术服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。 | ||
| 公司简介 | 沈阳固锐科技有限公司总部位于中国辽宁省沈阳市，专业从事工业机器人的系统集成和自动化生产线、自动化专机、夹具的设计制造安装服务。公司公司拥有多名资深的工业机器人外部硬软件设计和电气、机械类高级工程师，可根据用户的具体需求定制开发设计焊接机器人工作站、搬运机器人工作站、上下料机器人连线系统和喷涂机器人工作站。公司成立初期主要的用户目标群体是下料精准、生产效率和质量要求高且产成品的附加值高的汽车制造行业 ... | ||
