关于如何在华大单片机HC32F460USB msc功能下使用内部Flash制作成小U盘,方法如下。
华大单片机HC32F460内部USBFS支持Device和OTG,支持msc协议。
使用华大MCU官方例程hc32f46x_ddl_Rev1.2.0\example\usb\usbd_msc,此例程使用外部Flash作为U盘空间。
想把存储器作为U盘FAT32文件系统挂载,需要在此例程中实现以下几个函数:
int8_t STORAGE_Init(uint8_tlun);
int8_t STORAGE_GetCapacity(uint8_tlun, uint32_t *block_num, uint32_t *block_size);
int8_t STORAGE_IsReady(uint8_tlun);
int8_tSTORAGE_IsWriteProtected(uint8_t lun);
int8_t STORAGE_Read(uint8_t lun,uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len);
int8_t STORAGE_Write(uint8_t lun,uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len);
int8_tSTORAGE_GetMaxLun(void);
其中主要的是GetCapacity,Read,Write。
1. GetCapacity获取U盘block大小和block个数,上位机可以通过这连个信息计算出U盘容量。此处需要注意FAT32格式需要用到大概20K的空间来存储文件系统信息。
我想用内部Flash32k空间作为小U盘使用,有20K被文件系统信息占用。剩下存储空间大概剩下12KB。block个数是64个,一个block大小是512字节。
2.Read 读U盘文件系统的的数据,buf是读取数据存储的内存指针,blk_addr是读取数据在整个文件系统内的偏移(从0开始计数的,第几个block)
blk_len本次读取数据的长度,同样也是指block个数。FAT32一个block设定为512字节。
3.Write 函数的blk_addr,blk_len,和Read函数中的意义一样。
对于华大M4内核单片机HC32F460需要考虑到,readflash内容因为有ARMAHB加持,是可以做到字节读,只需要类似memcpy函数直接复制给buf。
华大单片机HC32F460内部flash只能分页擦除,写可以调用SDKEFM API单字节写入(EFM_SingleProgram)。
而Flash的特点就是想写入必须要擦除,再写入。这样就需要一个8K大小的RAM作为写入时一个page的缓存。
因为在FAT32协议下,一次写入一个block,而不改动其他page中的block内容。这样就需要我们先把一个page读出到RAM,再在此缓存RAM内修改对应block内容后,整页page再写入到对应FLashpage中。
比如我想修改Flashpage中第二个block中的内容,其他block数据不变。就需要先把page读到RAM,再把要写入的数据写入RAM中第二个block的位置,其他block不动,整个8kRAM数据整体再写入到对应FLashpage中。
通过以上分析,实际上我们要实现的主要三个函数GetCapacity、Read、Write,主要的就是Write这个函数的实现。实现需要考虑以下几点:
1. Write需要保证FAT32写入一个512字节block而不改变HC32F460内部flash一个page中的其他block数据。
2. 定位Write传入的blk_addr在哪一个内部flashpage上,而这个blk_addr对于这个page的偏移是多少。
3. 如果Write传入的blk_len长度跨越了一个page,或已经跨越了多个page,那么我们需要考虑跨page写。
以下就是这个Write的实现,做到了在32kflash内对任意512字节的block,任意位置,任意长度的写入。
#define INNER_FLASH_START 0x00076000 // 内部FLash作为U盘使用时的开始地址
#define INNER_FLASH_SIZE 0x8000 // Flash大小
#define INNER_FLASH_PAGE_SIZE (1024u * 8u) // 内部Flash一个page大小
#define INNER_FLASH_BLOCK_SIZE 512u // Fat32协议中一个读写单位(block)的大小
// 以下内容中,temp_flash是8K大小的RAM空间,作为写入时先读取一个Flashpage的缓存。
//
int8_t STORAGE_Write(uint8_tlun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_tblk_len)
{
int8_t res = (int8_t)0;
uint32_t i = 0;
uint32_t pg_sum = 0; // 写数据一共落到了几个page上
uint32_t blk_offset = 0; //一个page内,blk_addr落在了第几块block处
uint32_t pg_num = 0; // 从第几个page开始
uint32_t data_sz = 0; //写入数据大小(多少块block)
uint32_t blk_left = 0; //还剩下多少块block数据没写
/* blk_max_num U盘中一共多少块block*/
uint32_t blk_max_num=
INNER_FLASH_SIZE /INNER_FLASH_BLOCK_SIZE;
/* blk_mun_ppg 每page页内有多少块block*/
uint32_t blk_mun_ppg=
INNER_FLASH_PAGE_SIZE /INNER_FLASH_BLOCK_SIZE;
if ((!buf) || (blk_addr >=blk_max_num)
|| (!blk_len) || (blk_len >blk_max_num))
{
printf("[%s] param err\r\n",__FUNCTION__);
return-1;
}
blk_left = blk_len;
blk_offset = blk_addr %blk_mun_ppg;
pg_num = blk_addr /blk_mun_ppg;
if (blk_len %blk_mun_ppg)
pg_sum = (blk_len /blk_mun_ppg) + 1;
else
pg_sum = (blk_len /blk_mun_ppg);
/* (blk_mun_ppg -blk_offset):是一个page内还剩下多少个block可写*/
if (blk_left > (blk_mun_ppg - blk_offset)){
data_sz = blk_mun_ppg -blk_offset;
}
else {
data_sz =blk_left;
}
for (i = 0; i < pg_sum;i++)
{
if(inner_flash_Write(pg_num,blk_offset, data_sz *INNER_FLASH_BLOCK_SIZE,
&buf[(blk_len - blk_left) * INNER_FLASH_BLOCK_SIZE]))
{
printf("[%s]inner_flash_Write1 err\r\n",__FUNCTION__);
returnres;
}
pg_num++;
blk_offset =0;
blk_left = blk_left -data_sz;
if (blk_left >blk_mun_ppg)
data_sz =blk_mun_ppg;
else
data_sz =blk_left;
}
return res;
}
同样还需要实现GetCapacity和Read。实现后把板子插入电脑看效果, 格式化U盘,可以看到U盘容量大小,格式,分配单元大小;U盘存入文件。