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PLC控制系统与继电器控制系统的区别有哪些
与继电器控制系统的区别
继电器控制系统虽有较好的抗干扰能力,但使用了大量的机械触点,使设备连线复杂,且触点在开闭时易受电弧的损害,寿命短,系统可靠性差。
PLC的梯形图与传统的电气原理图非常相似,主要原因是PLC梯形图大致上沿用了继电器控制的电路元件符号和术语,仅个别之处有此不同。信号的输入/输出形式及控制功能基本上也是相同的;但PLC的控制与继电器的控制又有根本的不同之处,主要表现在以下几个方面:
装载存储器是一个可编程模块,它包括建立在编程设备上的装载对象(逻辑块、数据块和其他信息),它可以是存储器卡或内部集成的ram。存储器卡一般有两种,其中,当采用ram存储器卡时,系统必须配备电池,当采用flasheprom存储器卡时,则断电不会丢失,但内部ram中的数据仍需电池保持。
工作存储器仅包含和运行时间使用的程序和数据,ram工作存储器集成在cpu中,通过后备电池保持。系统存储器包括过程映象输入和输出表(pii,piq),位存储器,定时器,计数器和局部堆践。保持存储器是非挥发的ram,没有安装后备电池也可用来保持某些数据,设置cpu参数时要指定保持的区域。
从上述概念可知,假如我们在线修改程序,被修改的块存放在工作存储器中,当把程序上载到编程器时,就从工作存储器传到编程器。由于断电会导致ram数据的丢失,假如要安全保存被修改的程序,就必须保存在feprom或硬盘上。
组态就是指在硬件组态的站窗口中分配机架、块可分布式i/o,可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性,例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配,一般是在已装配的系统中,从plc的cpu中读出来的。
1.控制逻辑
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运动控制
S7-1200 CPU工艺对象支持三种方式控制伺服、步进驱动器:
• 通过本体或信号板输出高速脉冲,实现开环定位控制
• 通过 Profinet IO 协议控制 V90、S210、S120等伺服控制器,
实现闭环定位控制
集成式功能和灵活的驱动连接 使用 SINAMICS V90 和SIMATIC S7-1200 在印制标签上定位
SIMATIC S7-1200 SINAMICS V90SIMOTICS S-1FL6
• 通过模拟量输出控制第三方伺服控制器,实现闭环定位控制
• *多 4 路开环定位控制,*多 8 路闭环定位控制
通信
西门子S7-1200家族提供各种各样的通信选项以满足您所有的网络要求。
• I-Device
• PROFINET
• PROFIBUS
• 远距离控制通信
• 点对点(PtP)通信
• USS 通信
• Modbus RTU
• AS-i
• IO LINK MASTER
PROFINET
集成的 PROFINET 接口允许与以下设备通信:
• 编程设备
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• HMI 设备
• 其它 SIMATIC 控制器
支持以下协议:
• TCP/IP • UDP • OPC UA(服务器)
• ISO-on-TCP • Modbus TCP
• S7 通信 • Profinet IO
电器控制逻辑采用硬接线逻辑,利用继电器机械触点的串联或并联,及时间继电器等组合成控制逻辑,其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高,一旦系统构成后,想再改变或增加功能都很困难。继电器触点数目有限,每个只有4~8对触点,灵活性和扩展性很差。而PLC采用存储器逻辑,其控制逻辑以程序方式存储在内存中,要改变控制逻辑,只需改变程序即可,故称做“软接线”,灵活性和扩展性都很好。
2.工作方式
③程序打印 FPWINGR提供了丰富的打印功能,可以根据需要选择打印内容。选择“File/Print Style Setup”,打开如图4-28所示的“打印参数设置”对话框,设置打印的内容,分别为程序信息(Cover)、梯形图程序(Ladder)、布尔程序(Boolean)、I/O清单(I/OList)、系统寄存器(SystemRegister),除了系统寄存器外,其他四项的内容可以更加详细地设置,按对应的"Detail"按钮,打开其设置对话框进行设置即可。
打印参数设置完成后,按"Printer【E】"按钮,或按"OK"按钮后,选择"File/PrinterSetup",打开如图4-29所示"打印机设置"对话框,设置打印机型号、纸张大小等参数,按"确定"按钮,选择"File/Print",打印上述设置的打印内容
“打印参数设置”对话框
(5)程序监控西门子PLC模块沈阳授权代理商SIEMENS原装 西门子PLC沈阳授权代理商,沈阳西门子PLC代理,西门子PLC代理
监控是将与计算机通信的PLC的寄存器的数值及继电器的通断状态显示在屏幕上。FPWINGR可监控PLC程序中所使用的参数如下:
继电器:X、Y、R、C、T、L、P。
寄存器:WX、WY、WR、WL、DT、EV、SV、FL、LD、INDEX。
西门子西门子S7-200SMART中断程序类型
中断程序响应相关的内部或外部事件而执行一旦中断程序的*后一个指令已执行,控制返回到主程序。可以通过执行中断有条件返回(CRETI)指令退出中断程序。
1.系统对中断的支持
因为接点、线圈和累加器逻辑可能受中断影响,系统保存和重新装载逻辑堆栈、累加器寄存器和指示累加器和指令操作状态的特殊内存位SM。这避免由于跳转到和来自中断程序引起的对主用户程序的破坏。
2.在主程序和中断程序之间共享数据
可以在主程序和一个或更多的中断程序之间共享数据。因为不可能预知S7-200何时会产生中断,对中断程序和程序中的其他部分都要用到的变量的数目加以限制是有必要的。由于中断程序的操作,当执行主程序中的指令被中断事件中断时,可能引起共享数据的一致性问题。使用中断程序的局部变量表来确保中断程序只使用临时内存和不重写在程序的其他地方使用的数据。
电源接通时,继电器控制线路中各继电器都处于受控状态,即该吸合的都应吸合,不该吸合的都因受某种条件限制不能吸合,它属于并行工作方式。而PLC的控制逻辑中,各内部器件都处于周期性循环扫描过程中,各种逻辑、数值输出的结果都是按照在程序中的前后顺序计算得出的,它属于串行工作方式。