桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，桁架机器人销售，按钮等)信号的分析处理，桁架机器人装置，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
坚固耐用，使用零部件数量少，可靠性强、维护间隔时间长。采用ABB独有的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间缩短。具有准确的轨迹精度和重复定位精度。并且在长时间工作状态下，机器人高精度不受任何影响，确保零件生产质量的稳定性。采用高强度材料制作，其手臂经过机械平衡处理，可运用于恶劣的生产环境。
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