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习中，进一步感悟思想伟力、汲取奋斗之力，在走过的路中总结、把握规律，办好当下的事、走好前行的路，不断交出优异答卷刘表示，学史，就是要从的光辉历程中把握方向，践行“两个”，始终做到对忠诚要通过史学习，把牢正确观念，树立和坚持正确的史观和历史观要通过史学习，把握主题主线，从苦难的历程中，更加深刻感悟为什么能、为什么行、特色为什么好要通过史学习，把准前进方向，善于站在更宏观的层面总结历史，把握发展方向要从的伟大贡。 变频器手动控制由于变频器的控制有计算机控制和脱机手动控制，当PLC控制变频器的通道故障时，料车无法通过计算机进行控制，通过控制回路的硬接线回路，对其进行手动控制控制设计中遇到的问题（1）原机械传动中的减速机的传动比过小，这使拖动的加减速特别困难，变频器报故障代码合理地确定传动比，重新更换减速机解决了问题（2）由于料车为单料车无配重的卷扬机械，参数非常困难，如果P386参数设定的过大或过小，快速的负载变换可能引起变频器DC直流环节过压故障（F001）。
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